驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

因交通事故造成有害气体泄漏后，进入现场抢救伤员时，抢救人员须佩戴空气呼吸器或用湿毛巾捂住口鼻。

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

驾驶人下车前要观察后视镜和侧头观察左后侧情况。