行车中与其他机动车发生正面碰撞已不可避免时怎样处理？

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

车辆驶近人行横道时，应怎样做？

在高速公路上遇到紧急情况避险时不要轻易急转向避让。

当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？