驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

驾驶人吸食或注射毒品后驾驶机动车的，一经查获，其驾驶证将被注销。

发现前方道路堵塞，正确的做法是什么？

出车前检查的目的是什么?

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？