驾驶车辆行至道路急转弯处，应怎样做？

机动车在高速公路意外撞击护栏时，要稳住方向，适当修正，切忌猛转转向盘。

如果遇到较强横风，感觉机动车产生横向偏移时，要握紧转向盘并紧急制动。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车停车的错误做法是什么？