彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在结冰的道路上怎样会车？

机动车可以选择交叉路口进行倒车。

机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么？

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？