雨天驾驶机动车，不宜超车的主要原因是什么?

机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。

机动车在一般道路上发生故障，难以移动时，应提前开启危险报警闪光灯并在车后50-100米设置警告标志。

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？