行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？

机动车在路边起步后，应随时注意机动车两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶道路。

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？

发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？