驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

车辆上坡行驶，要提前观察路况、坡道长度，及时减挡使车辆保持充足的动力。

掉头时，以下做法正确的是什么?

驾驶机动车汇入车流时不能影响其他机动车通行。

驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时，以下做法正确的是什么?