夜间路边临时停车，以下做法错误的是什么?

驾驶机动车在雾天行车要开启雾灯。

在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。

机动车转向突然失控后，若前方道路条件能够保持直线行驶，不要紧急制动。