行车中遇残疾人影响通行时，应主动减速礼让。

同方向有三条机动车道的路段，校车在右侧车道停靠上、下学生时，校车停靠车道后方和相邻机动车道上的机动车应停车等待。

驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。

驾驶机动车驶入高速公路收费口应减速慢行，有序行驶，选择绿灯亮起的收费口进入。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？