在没有绷带急救伤员的情况下，以下救护行为中错误的是什么？

当机动车已偏离直线行驶方向，事故已经无可避免时，应果断地连续踏制动踏板，尽量缩短停车距离，减轻撞车力度。

驾驶机动车经过两侧有行人且有积水的路面时，应连续鸣喇叭提醒行人。

在泥泞路行车中发生侧滑时，要向后轮侧滑的方向转动转向盘适量修正。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？