紧急情况下避险始终要把人的生命安全放到第一位。

车辆发生“水滑”时，以下做法正确的是什么?

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

夜间行车，需要超车时，变换远近光灯示意是为了提示前车。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？