高速公路行车发生火灾时，要将机动车驶进服务区或停车场灭火。

驾驶汽车频繁变更车道有哪些危害？

驾驶人频繁变更车道不属于驾驶陋习。

在雪天临时停车要开启前照灯和雾灯。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？