驾驶机动车驶离高速公路进入匝道时，应当加速驶离。

驾驶机动车在高速公路加速车道上行驶，只要车速足够快，可以立刻插入车流。

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？