在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

驾驶机动车驶离高速公路时，在进入减速车道前，应提前开启右转向灯，警示后方车辆。

进入左侧道路超车，无法保证与正常行驶前车的横向安全间距时，应怎样做？

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口且下一出口距离较远时怎样做？