A:右侧通行是指机动车在行驶过程中，以道路几何中心线或施画的中心线为界，以行驶方向定左右，一律靠道路右侧通行
B:车速越高，安全行车间距应越小
C:各行其道是指非机动车、行人以及不同行驶方向、不同速度及不同类型的机动车按划分的车道顺序行驶
D:优先通行原则是指根据机动车性质和行驶目的的不同而采取的对某些机动车赋予优先使用道路通行权的原则