以下哪种情形会被扣留车辆？

驾驶人行车中意识到爆胎时，要轻踏制动踏板，缓慢减速停车。

距离桥梁、陡坡、隧道50米以内的路段不能停车。

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

以下哪种情形不会被扣留车辆？