机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

关于停车，以下说法正确的是什么?

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

制动时前车轮抱死会出现丧失转向能力的情况。

火药、炸药和起爆药属于哪类危险化学品？