陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？

出车前检查刮水器时，应尽量在干燥状态下进行。

夜间行车中汽车发生故障需要停车时怎么办？