下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

前轮爆胎时，驾驶人控制住行驶方向后，要采取什么措施减速停车？

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，不会造成翻车。

驾驶车辆在交叉路口前变更车道时，应怎样驶入要变更的车道？

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？