驾驶机动车在高速公路上行驶时不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

车辆在交叉路口有优先通行权的，遇有车辆抢行时，应怎样做？

机动车上高速公路，以下哪种说法是正确的？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？