驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

如遇交通流量较大的路段，跟车距离不重要，只需要保持低速行驶即可。

在堵车的交叉路口绿灯亮时，车辆应怎样做？

行车中，遇非机动车抢行时，应怎样做？

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？