徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在冰雪路面发生侧滑时，要猛打方向调整。

行车中，遇非机动车抢行时，应怎样做？

驾驶机动车遇到成群青少年绕过路边停放的机动车时，要主动减速让行。

为确保机动车在高速公路行驶的安全，不得有下列行为？