彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？
在高速公路上除遇障碍、发生故障等必须停车外，不准停车上下人员或者装卸货物。
下雨后路面湿滑，车辆行驶中紧急制动时，容易导致什么？
驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。
机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。
