罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

掉头时，以下做法正确的是什么?

驾驶人在超车时，前方车辆不减速、不让道，应怎样做？

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

下坡路行车中制动突然失效怎样处置？