驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

车辆在雪天临时停车时，应开启什么灯？

驾驶机动车行驶过程中，遇道路养护车辆从本车道逆向驶来时，以下做法正确的是什么？

在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？