在高速公路上遇到紧急情况避险时需要注意什么？

山区上坡路段跟车过程中遇到前车停车时怎么办？

驾驶机动车遇到沙尘、冰雹、雾、雨、雪等低能见度条件时，应该怎样做？

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？