驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？

机动车遇有急弯路时要在进入弯路后减速。

在高速公路上遇到紧急情况时不要轻易急转向避让。

在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？