有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

火柴、硫黄和赤磷属于哪类危险化学品？

车辆在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

救助全身燃烧伤员可以采取向身上喷冷水灭火的措施。

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？