下坡路行车中制动突然失效怎样处置？

驾驶机动车从加速车道进入行车道不能影响其他机动车正常行驶。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

行车中遇牲畜通过道路影响通行时，可采取连续鸣喇叭的方式进行驱赶。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？