驾驶机动车在高速公路减速车道行驶时，以下做法正确的是什么？

车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。

通过泥泞道路时，以下做法正确的是？

车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。