驾驶机动车行经驼峰桥会车时，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车经过两侧有行人且有积水的路面时，应连续鸣喇叭提醒行人。

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在雾天行车要开启雾灯。