驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

倒车过程中要缓慢行驶，注意观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停车准备。

汽车各轮胎气压不一致时，容易造成的后果是什么?

通过铁路道口时，不得超车。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？