驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

机动车可以在人行横道上临时停放，但不得长时间停放。

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

在高速公路上驾驶机动车不要频繁的变更车道。

夜间驾驶机动车起步应首先开启近光灯。