安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，制动距离会大大缩短。

初次申领机动车驾驶证的，可以申请下列哪种准驾车型？

行车中发动机突然熄火后，要采取什么措施？

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？