车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？

驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

驾驶机动车在高速公路加速车道上行驶，只要车速足够快，可以立刻插入车流。

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。