驾驶机动车在没有中心线的公路上，最高速度不能超过每小时70公里。

机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。

戚某驾驶大客车，乘载28人（核载55人），由南向北行至一无交通信号控制的交叉路口，以50公里的时速与由东向西行至该路口李某驾驶的重型半挂牵引车（核载40吨，实载55.2吨）侧面相撞，造成12人死亡、17人受伤。此事事中的主要违法行为是什么？

行车中在道路情况良好的条件下可以观看车载视频。

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。