唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

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轮胎气压过低时，高速行驶轮胎会出现波浪变形温度升高而导致什么情况发生？

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机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？