高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？

怎样调整汽车座椅安全头枕的高度？

驾驶机动车由加速车道进入高速公路行驶，以下做法错误的是什么？

某日3时40分，孙某驾驶大客车（乘载54人、核载55人）行至随岳高速公路229公里加300米处，在停车下客过程中，被后方驶来李某驾驶的重型半挂机机动车追尾，造成29人受伤。事后证明，李某从昨日18时许出发，途中一直未休息。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？