有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶机动车，遇到后方执行任务的特种车辆时，以下做法正确的是什么？

机动车涉水后，驾驶人要间断轻踩制动踏板，以恢复制动效应

在道路上行车时，安全跟车距离无需随着速度变化而变化。

夜间驾驶车辆遇自行车对向驶来时，应怎样做？