关于在高速公路匝道路段行驶，以下说法正确的是什么？

关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?

驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

驾驶机动车在高速公路加速车道上行驶，只要车速足够快，可以立刻插入车流。

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？