关于在高速公路匝道路段行驶，以下说法正确的是什么？

在立交桥上可以临时停车。

机动车转向突然失控后，若前方道路条件能够保持直线行驶，不要紧急制动。

车辆行至急转弯处时，应减速并靠右侧行驶，防止与越过弯道中心线的对方车辆相撞。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？