机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

驾驶机动车在转弯之前应留意旁边行驶的自行车，是因为自行车比较小，不太容易被看到。

驾驶机动车在大雾天临时停车后，只开启雾灯和近光灯。

当驾驶车辆行经两侧有行人且有积水的路面时，应怎样做？