驾驶机动车上坡行驶如何保持充足动力？

驾驶机动车在高速公路上长时间行驶时，为了防止瞌睡，可以通过超车或迅速变道提神。

装有转向肋力装置的机动车，驾驶人突然发现转向困难，操作费力，要紧握转向盘保持低速行驶。

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

遇后车发出超车信号后，只要具备让超条件应怎样做？