机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，可由同行机动车拖拉、牵引。

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？

机动车驶入双向行驶隧道前，要如何使用灯光？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？