安全头枕要调整到与颈部平齐的高度。

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

行车中不开转向灯强行并线是违法行为。

在泥泞路段行车要牢牢握住转向盘加速通过。

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?