行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。
为确保机动车在高速公路行驶的安全，不得有下列行为？
驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时，为获得其他车辆的帮助，可将警告标志放置在其他车道。
驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。
机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？
