驾驶机动车准备进入拥堵的环形路口时，以下做法错误的是什么？

驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

在路口掉头时，为了保证通畅，应加速迅速完成掉头。

机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么？