在路口掉头时，应提前开启左转向灯进入导向车道，不得妨碍行人和其他车辆正常通行。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？

在行驶中，驾驶人在注意与前车保持安全距离的同时，也要谨慎制动，防止被后车追尾。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？