驾驶机动车应当怎样汇入主路车流?

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

驾驶机动车在雾天行车要开启雾灯。

行至漫水路时，应当怎样做?

在高速公路上遇到紧急情况避险时不要轻易急转向避让。